■ 주제 : YASKAWA MP2100 모든것 1. 서론 이 글을 누가 읽을지는 모르겠지만 나같이 앞이 캄캄한 야스카와 입문하는 분들을 위해 남겨둡니다. 편하게 반말을 사용합니다. 참고로 난 아무것도 모르고 달려들었고, 도움을 받지 못했다. 경험으로 알아낸 것이므로.. 알아서 판단하고 참고하길 바란다. 2. 목표 야스카와 MP2100 시리즈로 PC를 이용한 YASKAWA 서보모터 제어 3. 준비물 기본적인 : PC, MP2100 보드, 서보드라이버, 서보모터 프로그래밍툴 : MPE720 Ver 7.723, YASKAWA Motion API Ver 1.70 매뉴얼 자료들 그리고 노력과 시간 아직 MP2100 보드를 구입하지 않았다면 아래를 참고해서 구입하기 바란다. Motion Board 선정편 http:..